Sinumerik 802D系統軟故障分析與處理
在國內進口數控系統中,Siemens系統僅次于Fanuc,約占25%,列第二位。Sinumerik 802系列是Siemens針對中國市場進行性價比優化的產品。系統具備中文界面的高質量顯示面板,易于操作和編程;控制單元集成于一體,無電池、風扇,免維護等特點,適合于車間級加工應用。本文就西門子的Sinumerik 802D數控系統因人為誤操作造成的軟故障的現象,展開分析討論并給出了相關的解決方案。
雖然Sinumerik 802D系統的開發者宣稱:“曾經使用過其他控制系統的操作人員可以快速輕松地適應操作”,但是熟悉Fanuc系統類型的加工人員如果不辨明兩者的差別,操作中常常造成“假死”之類的軟故障。 一、誤操控故障 1. 主軸無法啟動 現象:手動方式或自動方式下主軸不轉。 分析與處理:檢查主軸修調有效,S轉速數值可以改變,但按正、反轉啟動鍵無效。重開總使能,再按下“主軸使能開”鍵鈕,主軸開始轉動。 由于Sinumerik 802D上電進入系統后需要先開啟總使能,再按“主軸使能開”才能啟動主軸,而系統的 “主軸使能開”和“主軸使能關”兩鍵沒有標示,造成以上現象。有時按復位鍵解除某些故障或報警后,也會影響總使能和主軸使能,需要重新打開一次。自動加工方式,對于主軸帶變頻調速的機床,M03后必須指定轉速S值,主軸才開動,這點應引起編程者注意。 2. 工作狀態 現象:開機進入系統并解除報警,按下“總使能”鍵后,在“手動REF”(回零)方式按+Z、+X、+Y鍵均不能啟動回零動作(有“復位”二字);手動方式按 “主軸使能開”后,開主軸不轉;手動X、Y、Z向移動工作臺和主軸均不動作,屏幕出現“等待:缺少軸使能”字樣。 分析:復位系統,重啟“總使能”;開電器柜檢查各軸驅動保險,KA繼電器等硬件均正常。后來才發現,系統竟然被人誤設置成“程序測試”狀態! 解決方法:換至自動方式,進入“程序控制”畫面,按“PRT”鍵解除程序測試狀態。同樣,設置SKP(跳轉),DRY(空運行),ROV(手動修調對快速有效)等操作類似。 3. 單位設置問題 現象:據操作者反映,調程序加工時按下“循環啟動”鍵,不能運行。光標停在程序N102行,提示錯誤信息:“010720 通道1程序段N102軸Y1軟件限位開關”。 N100 G54 G90 N102 M3 S1000 . N104 G0 X54.9 Y—49.9 N106 Z29.3 … 分析與處理:其他方式都正常,工作狀態也非“程序測試”。加工程序是運行過合格的,并無被人刪改。經過反復分析檢查,核對用戶坐標系G54時發現:X、Y的值及刀具半徑單位都變成了英寸。換算可知:Y方向49.9 inch等于49.9×25.4 = 1267.46 (以下均為mm),遠遠超過工作臺寬度。 二、坐標及刀具參數設定 1. 用戶坐標G54不能正確輸入 現象:實際測量的工件零點坐標值輸入第一用戶坐標系G54后自動改變。輸入G55~ G59都如此。 分析與處理:比較坐標值差發現:正好等于Basis(基本)坐標系的數值。例如:設基本坐標X10、Y20、Z30,實際測量工件零點:X—10、Y—20、Z—30,輸入G54內變成:X—20、Y—40、Z—60。可見,工件零點存入G54之前,應按“零點偏移”按鍵將“基本坐標”清零,否則將包含基本坐標的偏移量。 2. 刀偏設定 現象:自動存入的G54數值與實際值有偏差。 分析與處理:802D系統測量工件零點后,選坐標軸按“計算”鍵,可以自動存入G54。顯示X和Y軸的數值,以及刀具偏置表中X、Y值始終與機床實際移動距離有偏差,但Z值相同。查基本坐標已清零。調出刀具表,第一把刀具(默認)半徑不是0,被人改成3.696 ——正好等于G54 X、Y與測量坐標的差值。由于CAM自動編程多采取計算機補償,加工前應當查對刀具半徑是否設為零。擬改刀具半徑出現“無存取權限”的警告,按組合鍵[Alt]+[N],輸入密碼,將當前刀偏置零,G54也能正常輸入了。另外,修改參數后最好存儲數據一次。 三、后處理與通訊傳輸問題 Siemens數控系統NC程序的格式比較特殊,程序代碼的開始要添加一個文件頭: %__N__WORK001__MPF ; $PATH =/__N__MPF__DIR 程序中也不能直接用R指定圓弧插補的半徑,給自動編程的后處理帶來諸多不便。加工傳輸和運行前,系統提示無效文件或非法G代碼,往往是程序格式問題。許多軟故障與此有關。 Sinumerik 802D系統配有RS232串行通信口,與計算機或ECU到ECU的數據交換非常方便。在進行程序傳輸特別是實時傳輸、實施加工時,注意以下幾點,可以避免很多周折發生: (1)系統與PC機及通訊軟件的傳輸口、波特率、數據位等參數的設定應保持一致,并與物理連接相符; (2)文件大小和格式必須符合系統要求。通訊有誤再傳時,系統提示:“不能重復傳輸”,需進入“程序管理”刪除壞文件,再重新傳輸; (3)進行通訊時,切記不能帶電拔插電纜; (4)邊傳邊做的加工程序,只能以 .nc作擴展名。 現象:進行邊傳邊做加工,把整理好的程序用通訊軟件傳入系統,剛運行就發現刀具的下刀位置明顯過低,急暫停。 檢查與分析:核對源文件的格式,正確。檢查CNC系統與計算機通訊的硬件連接和參數設置,都沒問題。用單步執行檢查發現:原代碼開頭并無直接下刀的Z—10語句,甚至Z—1.0也沒有。又懷疑載體軟盤介質有錯,換盤重拷貝再傳,系統毫無接收外部程序的反應。按“循環啟動”單步執行才發現,機床執行的是默認的內部同名程序(開頭有G0 Z—10 語句),顯然A盤程序并沒有真正傳過來。原來,加工程序放在軟盤中受讀取速度慢影響,不能進行邊傳邊做! 解決方法:刪掉系統內的同名文件,將A盤文件拷至主機F: SiemensNC目錄內,重新傳輸成功,PC屏幕上程序行快速上移,傳完有響鈴提示。CNC系統出現加工程序名0001.REF和首行。 四、結束語 Siemens數控系統控制單元集成度高帶來屏顯信息多、層次深的特點,習慣Fanuc(仿Fanuc)系統的人仕依經驗操作引致系統工作失常,對軟故障如何處理手冊也語多不詳。掌握上面匯總的典型分析解決方法,可以避免波及硬件之誤時誤事甚至千里搬救兵的失策。(僅供參考)

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